整体动作流程说明：

1.产品从生产设备中出来流到1号流水线上，到位后给机器人信号；

2.机器人将产品从1号流水线拿到2号流水线，并依次码垛完成六个；

3.码垛完成6个以后，机器人给出信号，下方侧压机构压好下方纸箱，并通知人工进行上方覆盖纸箱。

4.人工覆盖好纸箱后，机器人给出信号，将2号流水线上面的产品，流往3号流水线上面，并重新开始搬运码垛。

5.3号流水线上方测压机构进行对上面纸箱压缩，且3号流水线将产品送往打包机进行打包