整体动作流程说明：

1.机器人开机后将依次将非标上料台上面的毛坯料放入1号和2号机床进行加工；

2.当1号和2号机床都加工完成之后，机床给机器人发出加工完成信号，机器人判断是哪台机床发出信号。

3.判断完成后，机器人将进入机床，将机床上面的成品产品取下，直接更换为对应的毛坯料，出机床将成品放入输送带流走；

4.将成品料放到流水线流走之后，机器人直接在上料台上重新拿取两个毛坯料，然后在待机点等待两台机床加工完成信号。

5.循环