此方案为单台四轴码垛机器人配合两条流水线搬运码垛工作站，两条流水线上方配上10个传感器，感应到是个产品到位，两条流水线无论哪条先到位，机器人则选择先到位的流水线进行取五个液化气罐，然后依次放置在1到4号料框里面，放满一个料框，机器人继续取下一个料框之中放料，人工则有重足的时间将料框更换位空置料框，