1.产品在中间天轨道上流动，两边两台机器人在感应到产品进入机器人进入喷涂区域，机器人开始进行喷涂

2.机器人可以随着产品在天轨上面，机器人随之进行移动喷涂。

3.当产品离开机器人喷涂区间之后，机器人停止喷涂，回到待机位置，进行等待下次产品到来开始喷涂