整体动作流程说明：

1.托产品上下气缸上顶，机器人将产品上下两部分依次放在增设的托产品滚筒上面；

2.机器人给产品后部顶紧油缸信号，油缸将上下两部分产品顶紧；

3.托产品上下气缸向下回位，托产品滚筒离开产品。

4.设备自动焊接装置开始焊接。

5.焊接完成后机器人将产品推下。

6.产品下方下料推进气缸将产品推下产品工位。