应用方案
机器人多工位焊接方案

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1. 人工将1号工作台上方放满待焊接工件,用我司专用工装固定牢固,工装上方启动压紧装置,通过按压一号工作台专属按键使得机器人能够在1号工作台上方开始自动焊接。

2. 1号工作台焊接过程中,人工将2号何3号工作台上方依次放好待焊工件,放好后按下相应按钮,使得机器人能够收到可焊接信号,在机器人将1号工作台上方工件焊接完成后可以依次进行2号和3号工作台的焊接。

3. 人工将3个工作台上方工件都放好待焊工件后,可以去进行其他机器人焊接工作台的摆件工作。此时三套机器人焊接工作站都摆满焊接工件时,第一台焊接机器人的第一个工作台能够焊完第一工作台的产品,人工重新回到第一个工作台上方更换焊接完成工件。