1.人工通过天车将产品放置在变位机上面，2.变位机锁紧产品，

3.机器人通过打磨工具快换功能，将打磨头更换位1号，开始打磨腰部圆外侧

4.1号打磨完成，机器人自动更换打磨头进行2号打磨头打磨特定的筋部分

5.2号打磨工序完成，机器人自动更换3号打磨头，开始打磨孔位部分，从而一台机器人可以打磨整个产品。